1.当内部位置命令完成或内部位置命令停止时，经P4-1所设定的延迟时间后，输出内部位置命令完成(CMDOK)此DO信号。
2.当P4-1延迟时间设为0时，在DO信号零速度检出(ZSPD)设为1时，才再次接受触发信号内部位置命令。
3.当P4-1延迟时间设不为0时，在DO信号内部位置命令完成(CMDOK)时设为1，才接受DI信号命令触发（CTRG)所触发的内部位置命令。