0：正转方向原点回归，CCWL做为回归原点；
1：反转方向原点回归，CWL做为回归原点；
2：正转方向原点回归，ORGP做为回归原点；
3：反转方向原点回归，ORGP做为回归原点；
4：正转直接寻找单圈绝对位置零点为回归原点；
5：反转直接寻找单圈绝对位置零点为回归原点。