0：找到参考原点后返回寻找单圈绝对位置零点做为机械原点；
1：找到参考原点后不返回，往前寻找单圈绝对位置零点做为机械原点；
2：找到参考原点（ORGP上升沿或单圈绝对位置零点）作为机械原点后，减速停止。