1.设置位置指令脉冲的分倍频(电子齿轮)。
2.在位置控制方式下，通过对PA12，PA13参数的设置，可以很方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率(即角度/脉冲)。
3.P×G=N×131072。
P：输入指令的脉冲数；G：电子齿轮比；G=分频分子/分频分母N：电机旋转圈数；131072：电机转1圈的脉冲数默认为131072。
4.例如输入指令脉冲为6400时，伺服电机旋转一圈G=(N×131072)/P=(1×131072)/6400=512/25，则参数PA12设为512，PA13设为25。
5.指令脉冲电子齿轮分子由Gear1、Gear2决定。分母由参数PA13设置。组合如下：

DI信号{注}

指令脉冲电子齿轮分母

Gear 2

Gear 1

0
0
第一分子（参数PA12)

0
1

第二分子（参数PA 77 ）

1
0

第三分子（参数PA 78 )

1
1

第四分子（参数PA79）

注：0表示OFF，1表示ON

DI信号{注}		指令脉冲电子齿轮分母
Gear 2	Gear 1	指令脉冲电子齿轮分母
0	0	第一分子（参数PA12)
0	1	第二分子（参数PA 77 ）
1	0	第三分子（参数PA 78 )
1	1	第四分子（参数PA79）
注：0表示OFF，1表示ON