1.设置位置指令脉冲的输入形式。
2.通过参数设定为3种输入方式之一：

0：脉冲＋方向；
1：CCW脉冲/CW脉冲；
2：A，B两相正交脉冲输入；
3：内部位置输入。
注：CCW是从伺服电机的轴向观察，反时针方向旋转，定义为正向；CW是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转，定义为反向。