1.对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减速，数值表示时间常数。
2.滤波器不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象。
3.此滤波器用于：
(1)上位控制器无加减速功能；
(2)电子齿轮分倍频较大(>10)；
(3)指令频率较低。
4.电机运行时出现步进跳跃、不平稳现象。
5.当设置为0时，滤波器不起作用。