0：CCW、CW输入禁止有效。当CCW驱动禁止开关(FSTP)ON时，CCW驱动允许；当CCW驱动禁止开关(FSTP)OFF时，CCW方向转矩保持为0；CW同理。如果CCW、CW驱动禁止都OFF，则会产生驱动禁止输入错误报警；
1：取消CCW、CW输入禁止。不管CCW、CW驱动禁止开关状态如何，CCW、CW驱动都允许。同时，如果CCW、CW驱动禁止都OFF，也不会产生驱动禁止输入错误报警。