1. 设置用户转矩过载值，该值为额定转矩的百分比，转矩限制值不分方向，正反方向都有保护。
2. 在PA31 > 9情况下，当电机转矩 > PA30，持续时间 > PA31情况下，驱动器报警，报警号为 Err-29，电机停转。报警产生后，驱动器必须重新 上电清除报警。