转矩控制时,设置转矩指令的来源:
0:模拟量转矩指令,由模拟端口AS+、AS-输入。
1:内部转矩指令,由DI输入的TRQ1、TRQ2决定:
DI信号{注}
转矩指令
TRQ2
TRQ1
0 0
内部转矩1(参数PA64)
0 1
内部转矩2(参数PA65)
1 0
内部转矩3(参数PA66)
1 1
内部转矩4(参数PA67)
2:模拟量转矩指令+内部转矩指令:
DI信号{注}
转矩指令
TRQ2
TRQ1
0 0
模拟量转矩指令
0 1
内部转矩2(参数PA65)
1 0
内部转矩3(参数PA66)
1 1
内部转矩4(参数PA67)
注:0表示OFF,1表示ON。