1. 设置值是额定转矩的百分比，例如设定为额定 转矩的2倍，则设置值为-200。
2. 任何时候，这个限制都有效。
3. 如果设置值超过系统允许的最大过载能力，则 实际转矩限制为系统允许的最大过载能力。