通过此参数可设置驱动器的控制方式：
0：位置控制方式；
1：速度控制方式；
2：转矩控制方式；
3：位置速度混合控制方式；
4：位置转矩混合控制方式；
5：速度转矩混合控制方式；
6：编码器调零模式。