1. 定义电机停转期间从电机电流切断到机械制 动动作(输出端BRK由ON变成OFF)的延时时间。
2. 此参数是为了使电机从高速旋转状态减速为 低速后，再使机械制动器动作，避免损坏制动器。
3. 实际动作时间是 PA48或电机减速到PA49数 值所需时间，取两者最小值。