1. 设定速度环调节器的比例增益。
2. 设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值 根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
3. 在系统不产生振荡的条件下，尽量设较大。