1.设定转矩指令滤波器特性。
2.用来抑制由转矩产生的谐振。
3.数值越小，截止频率越低，电机产生的振动和噪声越小。如果负载惯量很大，可以适当减少设定值.数值太小，造成响应变慢，可能会引起振荡。4.数值越大，截止频率越高，响应越快.如果需要较高的转矩响应，可以适当增加设定值。