1.设定速度检测滤波器特性。
2.数值越小，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减少设定值.数值太小，造成响应变慢，可能引起振荡。
3.数值越大，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当增加设定值。