1.设定位置环调节器的比例增益。
2.设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率 指令脉冲条件下，位置滞后量越小.但数值太大可 能会引起振荡。
3.参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载 情况确定