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XYZ 三轴可移动式仓储物料抓取转运设备设计方案
一、设计思路设计目的：实现物流仓储行业产品的夹取与转运，搭建可整体移动的 XYZ 三轴作业平台；丝杆两端采用轴承固定提升设备稳定性，减少抓取过程中的晃动与振动，保障抓取动作平稳进行，适配长时间连续运行工况。 设定场景：物流仓储分拣搬运、工位物料夹取转运、仓储货物上下料等 动作流程：1. 待夹取产品输送至作业区域指定位置 2.设备通电初始化，XYZ 三轴执行机械回零校准 3.
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