一、设计思路
设计目的：为 XY 轴直线运动模组提供稳定支撑框架，实现无损失行程的灵活移动
设定场景：医疗实验室自动化设备（样本处理、移液、夹取工位）
动作流程：1. 型材架作为基础支撑平台，为 XY 轴模组提供稳定安装基准
2. 模组沿型材架导轨实现无损失行程的灵活移动
3. 模组上的执行机构（如移液枪、夹爪）完成样本处理、移液、夹取动作
4. 安装位可根据实际需求调节，适配不同工位布局
5. 完成动作后模组回位，等待下一次循环
二、结构参数
外形尺寸：600×600（mm）
有效行程：600mm
结构形式：型材支撑框架
核心特点：无损失行程、可灵活移动、安装位可调节、结构稳定
三、示例应用
应用领域：医疗实验室自动化设备
典型工况：样本处理工位：支持样本的自动传输、定位与处理
移液工位：为移液模组提供稳定支撑，实现精准移液动作
夹取工位：适配夹取机构，完成样本或耗材的夹取与搬运
适配模组：XY 轴直线运动模组（行程 600mm 级）
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