FPB60 X轴双杆同步结构龙门式检验运动平台

一、设计思路

设计目的：搭建 X 轴双杆同步的龙门式检验运动平台，采用 FPB60 模组 H2 结构搭建，搭配 750W 电机与十倍减速机，保障设备运行稳定性与高刚性；负载端支持客户定制连接板与型材，可适配多种检验工装，满足工件高精度检验检测需求。

设定场景：产品外观视觉检验、尺寸在线检测、工件质量检测、精密零件批量检验。

动作流程：

1.待检验工件输送至检测区域指定定位工位

2.设备通电初始化，XY 轴执行机械回零校准，检测系统完成自检进入待机状态

3.伺服电机驱动 X 轴双杆同步模组运行，带动 Y 轴及负载端整体移动至首个检测工位上方

4.Y 轴模组带动检验工装 / 检测探头移动至目标点位，完成对应位置的尺寸、外观等检验作业

5.XY 轴联动遍历全部检测点位，依次完成工件全区域的检验检测

6.全部检测完成后，XY 轴回归待机原点，工件下料

7.完成单次检验循环，等待下一件工件上料

二、结构参数

外形尺寸：X 轴1200mm、Y 轴500mm、负载端型材高度：700mm

产品型号：X 轴FPB60-E1200-R-750W伺服

Y 轴FPB60-E500-L-750W伺服

核心构型：FPB60 模组 H2 龙门式搭建，X 轴双杆同步结构

驱动配置：750W 伺服电机，搭配 10 倍减速机

通用性：负载端支持客户定制连接板与型材，适配多种检验工装

运行特性：X 轴光杆同步运行，运行过程稳定，刚性强、抖动小

适用行业：精密制造、视觉检测、产品质量检验

核心构型：龙门式三轴布局，主体采用FPB60双轴芯同步带模组搭建

重复定位精度：±0.02mm

核心特性：双轴芯结构运动同步性优异，整机轻量化设计，运行低抖动、低噪音

环境适配：可适配静音要求严苛的实验室环境，同时兼容工业自动化产线工况

三、示例应用

工件形状：方形、长方体工件

工件类型：五金件、塑胶件、电子组件、钣金件

供电要求：AC 220V

作业优势：X 轴双杆光杆同步结构，整机运行刚性高、晃动量小，检验过程运行平稳，有效保障检测数据的一致性与重复性